Behöver en bra guide till url-omskrivning

Jag (eller rättare sagt min webmaster) skrev om våra urlér från www.domän.se/produkter.html?cat=id till www.domän.se/nyckelord/id/produkt/. Där â€�idâ€� helt enkelt är produktens nummer i databasen.

Tyvärr visade det sig att han hade använt någon lösning som inkluderade sessionid, så det sökmotorerna ser och återger i serpsen blir följande soppa:
www.domän.se/produktinfo.html?id=206&PHPSESSID=d40db0f9b54286b6 c8c3f804f9e9678a

Jag hittade för en tid sedan en riktigt bra guide på nätet där man kunde läsa om tre olika metoder för omskrivningar av urlér. Nu kan jag tyvärr inte hitta sidan längre :(

Är det någon som vet vart jag kan hitta bra information om hur man bör göra för att det ska bli rätt och vad man bör tänka på när man skriver om urler? Min webmaster som brukar vara så duktig verkar ha fått problem här. Mina kunskaper om webben sträcker sig till SEO och marknadsföring. När det väl kommer till att implementera en lösning så blir det alltid problem.

Tror att du hittar allt du behöver veta om url omskrivning via mod_rewrite här:
http://httpd.apache.org/docs/2.0/misc/rewriteguide.html

EDIT: Även denna kan vara bra att ha:
http://www.apacheref.com/ref/mod_rewrite.html

Det ser ut som om det är en osCommerce-site:

http://www.jjwdesign.com/seo_oscommerce_urls.html

Guide för "vanliga dödliga" :) :
http://forums.digitalpoint.com/showthread.php?t=23044

Forumsektion för att ställa frågor med mera (har själv fått hjälp ett flertal gånger):
http://forums.digitalpoint.com/forumdisplay.php?f=49

Tack för tipsen! Har inte haft tid att ta tag i omskrivningarna ännu, men jag ska absolut finkamma varje guide när jag väl gör det :)